Soorten robotbewegingen
Justine Burcham | 20 januari 2026
In de wereld van robotica zijn soepele bewegingen essentieel. Het vermogen om efficiënt en nauwkeurig te bewegen bepaalt de effectiviteit binnen uiteenlopende toepassingen en industrieën. Inzicht in de verschillende soorten robotbewegingen is daarom cruciaal om prestaties te optimaliseren en ervoor te zorgen dat uw toepassing langdurig en storingsvrij kan blijven functioneren.
Hier komt igus in beeld. Wij bieden innovatieve oplossingen voor kabelmanagement in robotsystemen en ontwikkelen daarnaast een breed aantal robots die gebruik maken van standaard igus motion plastics componenten.
Voorbeelden van robotbewegingen
De type robotbeweging binnen uw toepassing is afhankelijk van verschillende factoren, zoals de complexiteit van de robot en de taken waarvoor deze is ontworpen. Hieronder volgen enkele van de meest voorkomende soorten robotbewegingen:
Lineaire beweging
Bij een lineaire beweging verplaatst de robot zich in een rechte lijn langs één of meerdere assen. Dit type beweging komt voor bij cartesische portaalrobots, die werken met drie lineaire assen (X, Y en Z). Lineaire bewegingen zijn ideaal voor toepassingen zoals pick-and-place, CNC-bewerkingen en 3D-printen.
Roterende beweging
Roterende beweging verwijst naar het draaien van robotcomponenten rondom een vaste as. Dit is typisch voor gelede robotarmen, waarbij de gewrichten roteren om een groot bewegingsbereik mogelijk te maken. Roterende bewegingen worden veel toegepast bij lassen, spuiten en assemblage, waar flexibiliteit en reikwijdte belangrijk zijn.
Cilindrische beweging
Cilindrische beweging combineert lineaire en roterende bewegingen. De robot kan hierbij op en neer bewegen langs een verticale as en tegelijkertijd om deze as roteren, vergelijkbaar met een kurkentrekker. Deze type beweging is geschikt voor toepassingen zoals material handling en verpakkingsprocessen, waarbij zowel verticale als roterende bewegingen nodig zijn.
Sferische beweging
Bij sferische bewegingen beweegt de robot binnen een sferisch coördinatenstelsel, waardoor elk punt binnen een bolvormige ruimte bereikbaar is. Deze type beweging komt vaak voor bij SCARA-robots (Selective Compliance Articulated Robot Arm). Sferische bewegingen zijn ideaal voor taken die hoge precisie en snelheid vereisen, zoals elektronische assemblage en inspectie.
Gelede beweging
Gelede beweging wordt gekenmerkt door meerdere roterende gewrichten, wat zorgt voor een hoge mate van bewegingsvrijheid. Deze type beweging is te vinden in humanoïde robots en industriële robotarmen. Gelede robots worden ingezet voor complexe toepassingen zoals chirurgische ingrepen, automotive assemblage en fijnmechanische productieprocessen.
igus kan u helpen met het triflex® assortiment
Verschillende soorten beweging stellen unieke eisen aan kabelmanagement. Daarom ontwikkelt igus kabelmanagementoplossingen die specifiek zijn ontworpen om deze uitdagingen aan te pakken.
De triflex® energietoevoersystemen zijn ontwikkeld om kabels te geleiden en te beschermen in dynamische toepassingen en kunnen complexe 3D-bewegingen moeiteloos aan. Ze zijn flexibel, robuust en geschikt voor een breed aantal kabels, waardoor ze ideaal zijn om kabelbreuk te voorkomen. Met onze online configurators stelt u eenvoudig het ideale energietoevoersysteem samen voor uw specifieke toepassing.
triflex® is geschikt voor gelede en multi-axis robots en wordt vervaardigd uit hoogwaardig kunststof dat bestand is tegen zware omgevingen. Dankzij de onderhoudsvrije torsiebeweging wordt een lange levensduur van de kabels gegarandeerd.
Het modulaire ontwerp van triflex® voorkomt schade door een vast gedefinieerde minimale buigradius, zonder risico op beknelling of kabelbreuk. Daarnaast biedt triflex® eenvoudige toegang tot de kabels voor onderhoud en vervanging, wat stilstand minimaliseert en de efficiëntie verhoogt.
Het belang van beschermde robotbewegingen
Dus om samen te vatten: inzicht in de verschillende soorten robotbewegingen en het belang van effectief kabelmanagement helpt om de prestaties van uw toepassing te verbeteren. Met het brede oplossingenaanbod van igus spelen wij in op veelvoorkomende uitdagingen van klanten, met kosteneffectieve en duurzame oplossingen.
Het RBTX-platform
Heeft u moeite met het integreren van automatisering binnen uw bedrijf? RBTX is een door igus® ontwikkeld robotica-marktplaats waar klanten hun eigen robotsysteem kunnen samenstellen, volledig afgestemd op hun wensen en eisen. Zodra u een compleet systeem heeft opgebouwd, zorgen aanvullende producten zoals triflex® ervoor dat uw investering rendeert door een lange levensduur van het systeem te garanderen.
Via RBTX heeft u niet alleen toegang tot igus® robots, maar ook tot hoogwaardige systemen en componenten van andere gerenommeerde fabrikanten, zoals:
Het platform is ontworpen om u stap voor stap naar een compleet systeem te begeleiden door automatisch de benodigde componenten voor te stellen, waarbij compatibiliteit tussen de gekozen onderdelen wordt gegarandeerd.
Weet u niet waar u moet beginnen? Ook daarvoor biedt igus een oplossing: u kunt een gratis adviesgesprek aanvragen om uw automatiseringstraject succesvol te starten.
